Aklın ve vücudun uyum içinde çalışması gereken Aikido, insanları bedeni ve fikri olarak eğitmeyi hedefler. Aikidonun diğer disiplinlerden ayrıldığı nokta saldırı yönünde açığa çıkan enerjinin çarpışmadan, uyum içinde yapılmasıdır.
Aikido, kökeni Japonya’ya dayanan bir savaş sanatı olduğu için terimleri, kullanılan komutları tamamen Japonca’dır. Aikido ile ilgilenenlerin bilmesi gereken temel terimler bulunmaktadır. Bunlar;
